Страна и мир Петербургский робот будет проверять трубы до запуска газа

Петербургский робот будет проверять трубы до запуска газа

Специалисты Санкт-Петербургского политехнического университета разработали автономную платформу для обследования магистральных трубопроводов до их ввода в эксплуатацию.

2
Робототехнический комплекс предназначен для выявления дефектов в новых трубопроводах до момента их заполнения транспортируемым продуктом, например, газом. Эта процедура позволит предотвратить повреждения, которые могут возникнуть из-за оставшегося строительного мусора.

Автономная платформа способна самостоятельно преодолевать до 60 километров внутри труб диаметром 1400 мм. Она рассчитана на эксплуатацию в сложных климатических условиях, сохраняя работоспособность при морозах до минус 40 градусов по Цельсию и преодолевая уклоны до 30 градусов.

Важной инновацией стала система рекуперации энергии. При торможении или движении вниз по склону электродвигатель переключается в режим генератора, подзаряжая аккумуляторные батареи. Это решение повышает энергоэффективность и увеличивает автономность устройства.

Ранее диагностику новых магистралей часто проводили уже после их запуска, запуская устройства внутрь трубы под давлением. Это повышало риски, так как мусор мог перемещаться по системе и повреждать критическое оборудование, например, на компрессорных станциях. Новая разработка устраняет этот недостаток.

Первый прототип уже проходит полевые испытания. По их результатам инженеры доработают алгоритмы обработки информации с датчиков комплекса. Планируется, что робот будет введён в эксплуатацию в 2027 году.

Увидели опечатку? Выделите фрагмент и нажмите Ctrl+Enter
Комментарии
0
Пока нет ни одного комментария.
Начните обсуждение первым!
Гость

На информационном ресурсе применяются cookie-файлы. Оставаясь на сайте, вы подтверждаете свое согласие на их использование.