Петербургский «Горэлектротранс» объявил конкурс на научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы по созданию автоматизированной системы управления трамваями. Максимальная стоимость контракта — 95 млн рублей, срок исполнения — 340 рабочих дней.
Разработка будет проводиться в рамках экспериментального правового режима в сфере цифровых инноваций. Этот режим, обозначаемый аббревиатурой ВАРТС, уже введен в Петербурге и Москве и предполагает использование высокоавтоматизированных рельсовых транспортных средств.
Согласно техническому заданию, беспилотный вагон создадут на базе модели ЛТС 71-923М2 («Богатырь-М») производства «ПК Транспортные системы». Используемое шасси должно быть не младше 2022 года выпуска и уже снято с гарантийного обслуживания. Систему управления планируется взять у ООО «Канопус».
При разработке подрядчик может применять одну или несколько из следующих технологий:
- нейротехнологии и технологии искусственного интеллекта, включая компьютерное зрение и машинные рекомендации;
- технологии работы с большими данными;
- робототехнику и сенсорику;
- промышленный интернет вещей для автономного принятия решений;
- отраслевые цифровые технологии.
К системе предъявляются строгие требования: она должна обнаруживать препятствия, распознавать дорожные знаки и сигналы светофора, а также управлять тягой, сигналами, стрелками и дверями. Задержка на принятие управляющей команды не должна превышать 100 мс. Отдельно прописано автоматизированное рабочее место водителя-испытателя.
Зона эксплуатации беспилотного трамвая включает маршруты, где безопасна работа ВАРТС. Критериями успеха названы:
- пробег не менее 3 тыс. км или 150 часов работы на первых двух этапах испытаний;
- отсутствие ДТП по вине автоматизированного режима;
- успешное прохождение приемочных испытаний.
Ранее городские власти заявляли, что в отличие от Москвы, Петербург не планирует полностью исключать водителя из кабины — его функции могут измениться.
